有人建议,如果人类要在其他星球上定居,就需要一个机器人先遣队。这些机器人要被送去创造有利于人类的条件,如果它们要在等待它们的恶劣的宇宙气候中生存,就必须坚强,适应性强且可回收。
我和我的团队与机器人专家和计算机科学家合作,一直在研究这种机器人。通过3D打印机生产并自动组装的产品,我们正在创造的机器人不断发展,以便针对他们所处的条件快速进行优化。
我们的工作代表了一种自治机器人生态系统的最新进展,该生态系统可以帮助人们建立远离地球,远离人类监督的未来家园。
机器人崛起
自数十年前我们第一次笨拙地涉足人工运动以来,机器人已经走了很长一段路。如今,波士顿动力等公司生产的超高效机器人可以在工厂中装载卡车,堆放货盘并在工厂内移动箱子,完成您可能认为只有人类才能完成的任务。
ETHStorage创始人Qi Zhou:一旦L2等技术相对成熟,相信比特币也会采用这些技术:金色财经报道,在由比特大陆联合金色财经举办的《比特币诞生14周年》主题活动上,ETHStorage创始人Qi Zhou表示,据我的观察,往往一个链时间越长,市值越高,这个链对新的技术、对新的一些应用的支持的话会非常谨慎,比如以太坊早期加入一些功能是相对容易很多的,后面的话随着以太坊的市值增长和应用不断成熟,再加入新的功能和应用比如L2等会花很多时间。
在去中心化方面比特币还是有着比较大的统治地位,在应用上像以太坊的分叉是非常频繁的,以太坊历史上秘密修理了很多bug,曾经遭到比特币社区的批评不够去中心化,中本聪的离开等信号标志着比特币是完全去中心化驱动,不仅是节点运营,包括整个开发流程没有人去能够中心化控制,这样导致比特币采用新技术,会有一些困难性,一旦L2等技术相对成熟,相信比特币也会采用这些技术,解决更复杂的问题,比特币还会有非常大的升值空间。[2023/1/3 9:50:03]
尽管取得了这些进步,但设计用于在系外行星或深海沟等未知或恶劣环境中工作的机器人,仍然对科学家和工程师构成了巨大的挑战。在宇宙中,理想的机器人应该是什么形状和大小?它应该爬行还是走路?它需要什么工具来操纵其环境-它将如何在压力,温度和化学腐蚀的极端情况下生存?
BM:B1能够且将会产出有意义的东西 这些东西将只是系统的一部分:1月30日,EOS创始人BM(Daniel Larimer)发推称,B1能够并且将会产出有意义的东西,这些东西将只是系统的一部分。BM发布该推文是为回应推特网友指责其在接受媒体Cryptonomist采访时针对Block.one发表的相关言论。网友指责称,BM的采访表述像是完全投降,同时将EOS与XRP相提并论,以及提到的Block.one技术相关表述有些无礼。所引起争议的具体内容为,BM认为Block.one对股东负有责任,并需要生产出符合规定的产品,BM称,因此Block.one将永远不可能建立和推广使人们摆脱对现有权力依赖的技术。[2021/1/30 18:28:53]
大自然对人类来说是不可能的难题,自然已经解决了这个问题。达尔文进化论已经产生了数百万种完全适应其环境的物种。尽管生物进化需要数百万年的时间,但人工进化可以在数小时甚至数分钟内完成。数十年来,计算机科学家一直在利用它的力量,例如,将气体喷嘴喷到了非常适合其功能的卫星天线上。
声音 | 政协委员:区块链等技术是美国领先 但中国对这些技术的应用走在世界前列:据人民政协报报道,1月28日,全国政协双周协商座谈会上,朱新力委员表示,大数据、云计算、人工智能、区块链等技术是美国领先,但中国对这些技术的应用走在世界前列。他建议积极推动政企合作,立法、执法、司法各部门要从各自职能出发采用新技术、建立新规则,形成网络环境下的知识产权的保护合力。他认为,可通过审理互联网侵权案件明晰网络治理新规则,在执法中也可利用区块链技术、电子存证技术、异步审理模式等,提升治理能力。[2019/1/29]
但是,当前移动物体的人工进化仍然需要大量的人类监督,这需要机器人与人类之间紧密的反馈回路。如果要通过人工进化来设计一个有用的机器人进行系外行星探索,那么我们需要将人类从循环中移除。本质上,进化的机器人设计必须自主制造,组装和测试自己-不受人类监督的束缚。
印度财长Arun Jaitley:政府并不认为加密货币是法定货币,而是会采取一切措施,消除这些加密资产用于非法活动或作为支付系统的一部分:印度财长Arun Jaitley在提及国家预算时谈到了加密货币,他表示:“政府并不认为加密货币是法定货币,而是会采取一切措施,消除这些加密资产用于非法活动或作为支付系统的一部分。”[2018/2/3]
不自然的选择
任何进化的机器人都将需要能够感知其环境并具有多种移动方式,例如使用轮子,关节腿甚至是两者的混合物。为了解决在将设计从软件转移到硬件时不可避免的现实差距,还需要至少在硬件中进行一些演变-在实时和真实空间中进化的机器人生态系统中。
自主机器人进化项目正是针对这一问题,将来自四所大学的科学家和工程师召集在一起,进行了一个为期四年的雄心勃勃的项目,以开发这种根本性的新技术。
如上所述,通过使用3D制造,机器人将“诞生”。我们使用一种新型的混合硬件-软件演进体系结构进行设计。这意味着每个物理机器人都有一个数字克隆。物理机器人在现实环境中进行了性能测试,而其数字克隆则进入一个软件程序,并在其中进行快速的模拟进化。这种混合系统引入了一种新型的进化方式:可以通过虚拟的“母亲”和身体的“父亲”结合最成功的特征来产生新的一代。
除了在我们的模拟器中进行渲染外,还将对通过我们的混合进化而生产的“儿童”机器人进行3D打印,并将其引入到真实的,类似托儿所的环境中。在这个体育训练中心内,最成功的人可以将其“遗传密码”用于繁殖和子孙后代的改善,而作为适应性进化周期的一部分,可以简单地吊起较少的“适合”机器人并将其回收利用成新的机器人。
进入项目两年,已经取得了重大进展。从科学的角度来看,我们设计了新的人工进化算法,产生了各种各样的机器人来驱动或爬行,并且可以学习在复杂的迷宫中导航。这些算法会演化机器人的身体计划和大脑。
的脑包含一个控制器,它确定如何机器人移动时,来自环境的解释感觉信息和转换成电机控制这一点。一旦构建了机器人,一种学习算法便会快速完善儿童大脑,以解决其新身体与遗传大脑之间任何潜在的不匹配问题。
从工程角度来看,我们设计了“RoboFab”以实现完全自动化的制造。该机械臂将通过进化选择的电线,传感器和其他“器官”连接到机器人的3D打印机箱。我们设计了这些组件以利于快速组装,使RoboFab可以访问机器人肢体和器官的大型工具箱。
废物处理
我们计划解决的第一个主要用例是,部署这项技术来设计机器人,以清理核反应堆中的遗留废物,就像在迷你电视剧《切尔诺贝利》中看到的那样。用人工来完成这项任务既危险又昂贵,而且仍有待开发必要的机器人解决方案。
展望未来,长期愿景是充分开发该技术,以使整个自主机器人生态系统的演化成为可能,而该生态系统可以在充满挑战的动态环境中长期生活和工作,而无需人工监督。
在这种激进的新范式中,机器人是构思和诞生的,而不是设计和制造的。这样的机器人将从根本上改变机器的概念,展示出可以随着时间改变其形式和行为的新品种,就像我们一样。
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