FSD:马斯克想干什么？

本文是对马斯克和Youtube知名科技UP主，拥有143万粉丝的大VLexFridman进行了一场长达2小时31分47秒的深度对话的摘录和总结

原文共1.6万字，包含了马斯克对于从SpaceX的载人飞船、猛禽火箭、殖民火星，特斯拉面临的自动驾驶工程难题，机器人，以及马斯克知名的第一性思考原则的思考。

本文将围绕此次对话的四个部分进行，包括，太空探索，自动驾驶，人生态度和对年轻人的建议，希望能帮助大家更多去了解这位奇才对于未来的构想。

一.关于太空探索

关于登陆火星

我认为这一切都是相关联的，所以这就是我认为的下一件大事——建造一个基地，然后把人类送上火星，建立火星文明。

最早是五年后，最晚是10年后。

问：为什么要探索太空

我认为人类需要成为一个多星球定居的物种。

可能这对很多人来说有些深奥，但随着时间的推移，地球很可能会经历一些灾难，这可能是人类行为产生的结果，或者是气候突变等外部原因造成了全球性的灾难，人类的命运或许会同恐龙一样。

Ai.com域名现可跳转至马斯克旗下X.ai官网:8 月 2 日消息，Ai.com 域名现可跳转至马斯克旗下新 AI 项目 X.ai 官网，该域名原本归属于Sam Altman，此前曾用于跳转至 ChatGPT。据国内域名领域网站 DN.com 分析称，Ai.com 域名注册于 1993 年 5 月，距今已有超过 30 年时间，属于历史悠久的老域名。由于此前 Ai.com 可（于今年 2 月起）跳转至 ChatGPT 网站，故猜测该域名本身即属马斯克所有，此前曾使用 Ai.com 入股 ChatGPT，如今拿回用于自己的 AI 项目。

另据相关领域专业人员哥飞分析称，从域名所有者信息可以看出，Ai.com 最后的域名信息变更时间为 2022 年 4 月 8 日，故此前控制该域名跳转至 ChatGPT，以及目前跳转至 X.ai 的背后归属者并未易主。[2023/8/3 16:14:50]

地球已经存在了45亿年，这也是45亿年来第一次有可能将生命延伸到地球之外的行星。机会之窗可能会开放很长一段时间，在机会之窗开启时，迅速采取行动是明智的。

马斯克：美联储做出决策所依据的数据存在太大的延迟:金色财经报道，特斯拉CEO马斯克表示，美联储做出决策所依据的数据存在太大的延迟。[2023/4/27 14:30:11]

问：我们需要什么

1.可重复使用的星舰

我们要的是一艘可以重复使用的星舰，同时记录这些人前往火星的旅程。

2.火星城市

在火星上建立一座自给自足的城市成本。这一部分是关键

火星上应该建立直接民主制度和独立的货币体系

（火星上应该建立直接民主制度，人们可以直接对事情投票，法律必须足够简短，方便人们理解

我认为火星本身要拥有与地球不同的货币，因为两个星球距离太远，无法实现货币的同步流通。）

问：目前的困难在于

1.发动机功率

而提升室压的难度是以非线性方式增加的，因此，增加10%的室压更像增加了50%的难度，发动机需要获得更高的功率密度。

目前最需要花费时间的不是发动机的设计，而是发动机的生产。

推特出现自马斯克接管以来首次大范围宕机:12月29日消息，据监测网络状况的网站DownDetector数据显示，当地时间周三，推特公司有成千上万名用户宕机。截至美国东部时间晚上7点40分，超过1万名用户报告了在美国访问该社交媒体网站的问题。一些用户还抱怨他们的推特通知不起作用。(金十)[2022/12/29 22:13:59]

2.压缩成本

目前，平均每吨重量到达火星的成本在10亿美元左右，这些成本不仅包括制造火箭、发射，还包括隔热、导航系统、太空通信以及着陆系统。

因此，10亿美元只是粗略估计。但这显然有些昂贵，而且无法创造一个可以自给自足的文明，所以我们需要把成本至少缩减一千倍。

理想情况下每吨的登陆成本要远低于100万美元。

问：spacex在做的

建立一个完全和快速可重复使用的轨道系统。

问：目前的情况

美国参议院民主党员：马斯克计划成立内容审核委员会是一个好迹象:10月30日消息，美国参议院民主党员表示，“我不”相信马斯克会掌管推特，马斯克计划成立内容审核委员会是一个好迹象。[2022/10/31 11:58:53]

火箭的单次的发射成本在1500万美元到2000万美元左右，这已经是有史以来最低的火箭发射成本了。

除此之外，我们正致力于推进火箭的迅速复用，如果成功，那么希火箭入轨的每吨成本有望降低100倍。

所以理论上星舰也可以计算每次发射的成本，比如在100万美元到200万美元之间，

然后单次发射可以运载超过100吨的补给。虽然现在这么看有些疯狂。

二.关于自动驾驶

特斯拉的FSD软件就是这样设计的，基本上是利用视觉算法和神经网络做到自动驾驶。因此，为了部署FSD，我们需要将视觉算法和神经网络以数字的形式重建起来，摄像头有性能上的提升，同时神经网络在芯片之中。

很明显，这种方式能够实现完全自动驾驶能力。并且，这是唯一的解决方案，我不相信还有其他解决方案。

赵长鹏：Twitter价格可能略高，无论马斯克做出什么决定都会支持:金色财经消息，币安CEO赵长鹏在社交媒体回复网友时表示，Twitter的价格可能略高。但无论如何马斯克的决定如何，他都会支持。[2022/7/24 2:34:08]

我觉得自动驾驶的安全性将至少会高于人类两倍或者三倍，受到的损伤的可能性也会低于人类两倍或者三倍，自动驾驶将会是更好的一种方式。

问：最难的部分

最困难的应该是建立一个准确的向量空间，因为需要太多的软件，以及大量的代码。摄像头感知图像之后形成数字信号，需要将数字信号映射到向量空间中，最终可以识别汽车、人、车道线、曲线和红绿灯等等。一旦建立起了准确的向量空间，控制车辆就会变得像玩游戏一样简单

你需要建立向量空间，然后对这些空间进行实际预测。

问：原理

现在我们要做的事情之一就是不需要通过图像信号处理器对图像进行后处理。

由于去掉了图片的后处理过程，我们的延迟提升了13毫秒。其中每个摄像头大概是节省了1.5或者1.6毫秒，8个摄像头加起来就节省了13毫秒。

我们如何统计延迟？包括景象进入摄像头，摄像头数据进入多种神经网络，进入基于C语言和少量C++写的程序，再到自动驾驶系统给出驾驶指令，并将指令发给电驱动执行单元，以实现加速、制动或者转向操作。

一些控制器的工作频率在10Hz，所以这时候已经产生了100毫秒的延迟。所以我们想要升级电驱动系统的控制器，让它以100Hz或者更高的频率进行工作，这样就能减少整个系统的反应延迟。

问：何时能达到l4

我认为自动驾驶看上去非常有可能，可能会在2022年实现。

FSD11.0版本将会有很多质的飞跃，11也是一个非常酷的数字。

三.关于人生态度

问：如何对待未知

1.对物理学原则的运用

可能实现的一点是，我认为SpaceX会让星舰运转起来。这只是一个时间问题，我们要花多长时间来做这件事？我们要花多长时间才能真正实现火箭全面和迅速的重复使用？

在其能够达到全面并迅速的重复使用前，需要多次发射试验。这些试验我可以用物理学计算。

2.永不放弃

放弃这两个字不在我的字典里，管他乐观还是悲观，都滚蛋，干就完了！

我对成功充满信心，计算结果在预测成功区间内。

问：你的思考方式

第一性原理

第一原则是分析，我认为分析可以应用于任何生活中所出现的事情。实际上，我们可以把一些事情归结为最基本的原则。物理学有些基础知识，比如说能量守恒定律，如果你违反了物理学，这件事就不可能完成。

另一个方法是在极限中思考问题，如果你在思考一件事情的同时，把它扩展到一个非常大的范畴或一个非常小的范畴，事情会发生什么变化？

问：具体的思考过程

因为你学习得越多，对完美产品的定义也会改变。在此之前，你实际上不知道完美的产品会是什么样的，但你可以制造一个近似于完美的产品。具备了以上两个思考方向，你应该会想：“现在我们需要创造什么工具、方法、材料才能让原子变成需要的形状？

所以这就是为什么要从两个方向来考虑问题：第一，可以用我们的工具建造什么；第二，理论上的完美产品是什么样的？

这种思考方式很有效，但很少人这么想。

四.对年轻人的建议

尝试做一些有用的事，做对你同胞、对世界有用的事情。随时思考你贡献的比你消耗的多吗？要努力为社会作出积极的贡献，我认为这就是目标。

不要为了成为领导者或者其他什么而试图成为领导，很多时候，成为领导者的人却是不想成为领导者的人。

如果你过着有用的生活，那就是美好的生活，值得过的生活。就像我说的，我会鼓励人们使用物理和心理工具，并将它们运用到生活中，这是最好的工具。

我鼓励人们阅读大量书籍，尽可能多的吸收信息。你至少对知识景观有一个大致的了解，尝试了解很多东西，因为你可能不知道自己感兴趣的是什么。广泛的探索，和不同的人交谈，了解各行各业，喜欢什么职业就去做。

尽可能的多学习，寻找意义。多阅读和尝试，找到和你的才能相匹配的事情去做。

引用来源：

https://chedongxi.com/p/264710.html

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