DBQ:自动驾驶L4前装量产进入“万元时代”？

自动驾驶正快速步入“前装量产”时代，如何以更合理的成本满足海量的车型适配和场景应用需求，成为各自动驾驶公司的极力破局之点。

5月18日，L4级自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航推出其新一代量产车规级自动驾驶解决方案DBQV4，量产成本下探至1万元人民币。

“1万元”——这一数字相当吸引人眼球，要知道，元戎启行刚在2021年底发布的前装自动驾驶解决方案，成本同样是“1万”，不过货币单位是美元，而这在当时已可号称是业内成本最低了。

“DBQV4是一整套产品，我们今天公布了三个版本，对应不同的场景，会有不同的成本。”

轻舟智航的CTO侯聪对新智驾表示，成本越高，就能处理越复杂的场景，目前10%的成本已经能解决90%的场景问题了。

TrueUSD的自动证明目前已暂停:金色财经报道，由于余额问题，TrueUSD的自动证明目前已暂停。该系统由The Network Firm为 TrueUSD提供，包括一个ripcord功能，如果出现可能影响生成证明能力的问题，该功能会通知用户。目前，余额ripcord处于活动状态，根据Archblock的说法，这意味着在上一个报告间隔期间，LedgerLens系统收到来自第三方系统或账户的响应、错误或无响应，导致负债总额为大于相关资产的总和。[2023/6/21 21:51:05]

他进一步补充，轻舟智航1万元的自动驾驶解决方案，在硬件配置方面，包含了摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器，但成本能进一步降低的前提是有一定的量产规模。

此前，为了实现高等级自动驾驶，各玩家上演“军备竞赛”，不断在方案中叠加传感器数量。

币安将自动转换USDC、USDP、TUSD为BUSD:据官方消息，为了提高用户的流动性和资金使用效率，Binance对用户现有的USDC、USDP、TUSD稳定币余额和新充值将以1:1的比例自动转换为BUSD。

自2022年09月29日11:00（东八区时间）起，用户将在Binance平台上使用合并的BUSD余额进行交易，该余额是转换后以下四种稳定币（BUSD、USDC、USDP和TUSD）。

这不会影响用户的提现选择：用户可随时将BUSD计价的资产以1:1的比例进行USDC、USDP和TUSD资产提现。

用户账户中当前持有的USDC、USDP、TUSD余额将于2022年09月29日11:00（东八区时间）自动转换为BUSD（“自动转换”功能）。所有用户均可在24小时内查看其帐户的转换余额。

若用户希望在自动转换开启之前将持有的USDC、USDP或TUSD资产，以1:1的比例转换为BUSD，可从2022年09月26日11:00至2022年09月29日11:00（东八区时间）在“Binance闪兑”平台手动兑换。请注意，在此期间之后，手动兑换只能从USDC、USDP和TUSD转换为BUSD，而不能反向转换。

请注意，手动兑换的最低金额为1 USDC、USDP或TUSD。少于1 USDC、USDP或TUSD的用户余额将作为自动转换的一部分进行转换。用户无需采取任何行动。自动转换完成后，用户可从BUSD余额中，以1:1的比例进行USDC、USDP、TUSD提现。[2022/9/6 13:10:52]

因此过去一辆L4级自动驾驶车辆的硬件设备通常包括6—12台摄像头、3—12台毫米波雷达、5台以内的激光雷达以及1—2台全球导航卫星系统、惯性测量单元和1—2台计算平台。

BSC链上自动做市商BurgerSwap再遭闪电贷攻击:6月5日凌晨消息，PeckShield派盾预警显示，BSC链上自动做市商BurgerSwap再次遭到闪电贷攻击，致使Dekbox ($DEK) 价格大幅下跌。[2021/6/5 23:14:01]

另外，为了确保自动驾驶安全，车端部署的冗余传感器系统、高精度地图及相应的软件系统，也大大增加了自动驾驶车辆的成本。

但随着自动驾驶技术进入产业化落地阶段，无论是前装市场还是后装市场，乘用车抑或商用车市场，都开始对不同等级自动驾驶的功能和价值有了更明确、清晰的需求和认知。

这让各自动驾驶解决方案供应商们可以根据主机厂不同级别自动驾驶的量产需要，进行功能裁剪，从而选择不同的硬件配置，探索进一步降低成本的可能。

加密交易者创建机器人以在马斯克发布相关推文时自动购买BTC:金色财经报道，由于特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）对加密货币市场产生了巨大的影响。对此，伦敦加密货币交易者Andrei Badoiu创建了一个机器人。当马斯克发出有关比特币的推文时，该机器人会自动购买比特币，并且交易可以在推文发出的几秒钟内进行。[2021/3/31 19:31:08]

据轻舟智航介绍，其解决方案DBQV4支持全国产配置，且具有极高的可拓展性，也可随"机"应变，提供不同版本的配置方案。

同时DBQV4的所有配置方案均共用一套技术栈，能为不同配置版本的车辆提供稳定的自动驾驶能力。

具体来看，轻舟智航的DBQV4解决方案可适配轿车、SUV、MPV、巴士等车型，不同车型间的数据可通用共享。

香港证监会已原则上批准OSL获得虚拟资产自动交易及经纪牌照:BC科技集团宣布就其OSL平台于香港虚拟资产监管架下营运第1类(证券交易)及第7类(自动化交易服务)受规管活动的牌照申请，已获香港证券及期货监察委员会(SFC)发出原则上批准通知书。

当OSL满足最终批核所需的条件，该牌照将允许OSL为数字资产(包括证券型代币)提供经纪和自动化交易服务。此牌照是根据香港证监会于2019年11月为数字资产交易平台而设立的监管框架而设立。（格隆汇）[2020/8/22]

从整体的感知硬件配置看，DBQV4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区、无死角的感知能力，且左右互为冗余。

在算力上，轻舟智航和地平线基于征程5芯片的自动驾驶样车将在今年第三季度开放路测，按计划，将在明年达到量产水平。

同时，轻舟智航也有在与英伟达合作。

侯聪表示，轻舟智航的软件研发体系和工具链都是通用的，只不过在最后部署的环节上，会针对不同的芯片进行不同的优化和移植工作，目前基于不同的芯片都在做方案开发。

“至于最后会使用谁的芯片更多，其实是取决于主机厂，我们也会根据主机厂的车型定位、成本、落地场景等方面，推荐不同的方案。由于更先与英伟达合作，轻舟智航基于英伟达芯片的方案会更成熟，目前和地平线的合作，则还需要在神经网络等方面进行部署。”

另外，提到自动驾驶，大众最直观的印象是车顶上的巨大“锅盖”和各个突起的传感器。

但随着各自动驾驶公司和车企合作程度的加深，再加上激光雷达体积的不断缩小，陆续有企业有余力讲究“汽车设计美学”，试图摆脱以往的粗犷气质，思考如何能让传感器更顺滑地融入不同车型，不再突兀和显眼。

新智驾留意到，这次轻舟智航已经有为DBQV4设计交互式灯光系统，也开始将传感器套件与车身、天窗进行融合。

目前，在轻舟智航的产品矩阵中，除了有面向前装的L4级自动驾驶量产解决方案，也有定位于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案龙舟SPACE。

侯聪表示，在商业化和大规模上量方面，相比之下，还是前装量产的自动驾驶解决方案走得更快。

事实上，在自动驾驶发展早期，各自动驾驶公司多是先买下现有量产车，再对汽车进行软硬件改装，即后装方式。

但这种方式的缺点是，通过改装无法保障自动驾驶车队的稳定性、可靠性和一致性，再加上高昂的改装成本，也不利于后续开展大规模的测试运营。

从2018年起，全球的头部自动驾驶公司纷纷开始加深和车企的合作，自动驾驶解决方案的前装量产也渐渐成为行业趋势。

这种合作带来的优势是，通过正向设计的方式，可以将传感器及控制器提前装配，流水线式标定，并在生产过程中完成多项整车测试，提升车辆安全性能和生产效率。

而为了进一步推动自动驾驶规模商业化落地，同时得益于激光雷达的技术进步和成本下降，目前L4级自动驾驶解决方案的成本也在迅速下降。

比如百度的第五代车型ApolloMoon，其车体和自动驾驶硬件总成本仅为48万元，元戎启行去年年底发布的L4前装自动驾驶解决方案，当时成本还不超过1万美元，经过迭代，半年后就宣布能将其方案成本压低至3000美元。

“前装自动驾驶解决方案的快速上量，可以带动整个供应链的发展，从而能让我们拿到更高性能、更低成本的硬件，比如激光雷达以及域控制器等，这反过来也会进一步推动L4级自动驾驶产品的成本下降、性能提升、相关法律法规的出台。”侯聪表示。

但各自动驾驶企业们要想在激烈的竞争中脱颖而出，仅靠降低成本还远远不够。

为了获得更多的测试数据，和主机厂、网约车出行平台结盟也成了当下各自动驾驶公司们不约而同的选择。

除了小马智行、Momenta、文远知行等，轻舟智航也在今日加入这一行列，宣布与T3出行达成战略合作，侯聪对新智驾表示，不排除接下来轻舟智航还会接入更多出行平台。

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