SPI:卓源资本投资组合：世平基于灵动微电子的低压无刷电机应用方案

方案描述

针对低压无刷电机，大联大世平集团推出基于灵动股份MM32SPIN560C的无刷电机驱动方案。由于MM32SPIN560C内部集成了一部分驱动电路，所以方案外围电路比较简单。该方案适用于多种应用场合，如空气净化器、服务器风机、吊扇、落地扇、电动手工具、吸尘器、无人机电调、小型水泵等。

1.1硬件设计说明

1.1.1主控

主控部分，采用的是灵动股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0为内核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作频率可达96MHz，内置高速存储器，具有丰富的I/O端口和多种外设，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采样速度高达3Msps

5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器

1个I2C接口、2个SPI接口和3个UART接口

针对电机应用内置3个运放，3个比较器

内嵌经出厂调校的48MHz高速振荡器

内置预驱工作电压7V～48V

5VLDO稳压器，输入电压最高13.5V

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Saidov 表示，据估计，全世界将会有 3 亿个就业岗位受到人工智能和自动化的冲击，但是关键问题是，这 3 亿人到底会改变工作或是永远失去工作？他认为在更多的情况下，将是改变工作岗位而不是丢失饭碗。（新浪财经）[2023/4/17 14:07:45]

提供QFN48封装

MM32SPIN560C框图如下图所示：

1.1.2N-MOSFET

电机驱动部分，采用6颗N-MOS管来做电机的电子换相控制，并选择Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL体积小、功耗低、漏源电压可达到60V，连续漏电流可达到42A，开关频率可达到30KHz以上。

茅台与网易推出的“巽风”数字世界注册用户突破100万:金色财经报道，贵州茅台(1730.010, 3.01, 0.17%)进军元宇宙，新上线一款古风十足的APP。1月2日晚间，贵州茅台发布消息，截至1月2日23时，巽风数字世界注册用户数正式突破100万。据了解，巽风数字世界是由茅台集团旗下茅台文旅与网易集团旗下网易好物共同出资成立的巽风科技（贵州）有限公司进行建设的。巽风数字世界依托网易的虚拟现实研发技术基础，应用互动体验引擎、数字孪生等技术。（中证报）[2023/1/3 22:23:30]

1.1.3电源设计

电源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225电源芯片。其特点如下：

宽电压输入Vin：3.6V～36V

输出电压可调Vout：1.8V～15V

最大输出电流Iout：800mA

低噪音、低损耗电压

封装小，最小封装大小为3*3mm

过流/短路保护

过热保护

工作温度范围：-40℃～125℃

方案原理图：

徐明星：以太坊2.0和零知识证明技术将使以太坊成为真正的区块链操作系统:金色财经报道，OKX创始人徐明星发推特表示，2023年将非常有趣，以太坊2.0和零知识证明技术将使以太坊成为真正的区块链操作系统。[2022/12/28 22:11:35]

PCBLayout：

1.2软件设计说明

软件部分，采用的是世平HALLFOC双电阻采样的软件库架构，通过板载电位器使电机旋转，如此一来，整个软件结构清晰易懂。同时，还采用了双环控制，详情可见矢量控制框图，如下所示：

1.2.1SVM

空间矢量脉宽调制是FOC的基础，是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成。SVM有三种类型：五段式、七段式、混合式。七段式开关次数较多，但谐波较小；五段式开关次数是七段式的一半，但谐波较大，代码采用的是七段式。SVM的实现流程大致如下：

Celsius向法院申请设定客户提交索赔证明的截止日期，定于11月1日举行听证会:10月12日消息，加密借贷平台Celsius披露其今日向法院提交了一项动议，为希望提交索赔证明的客户设定截止日期，该动议定于11月1日举行听证会。一旦获得索赔证明表格并且破产法院批准了该截止日期，Celsius将与客户进行沟通。[2022/10/12 10:32:06]

1

判断合成矢量所在扇区

2

计算相邻矢量作用时间

3

计算各桥臂导通时间

4

得到各相PWM占空比

5

更新相应寄存器值

1.2.2CurrentSensing

在电流环，选择双电阻采样，通过采样V和W相的下桥臂电阻上的压降，再用基尔霍夫电流定律计算第三相的电流。

1.2.3HALL角度补偿插值

在速度环，软件采用霍尔传感器插值补偿角度方法，对电机转子的速度进行估计与控制。

时尚元宇宙平台 ALTAVA 与无聊猿最大 IP 持有者 Elite Apes 达成合作:金色财经消息，时尚元宇宙平台 ALTAVA 宣布与 BAYC 最大 IP 持有者 Elite Apes 达成合作，将推出“BAGC (KR) (Bored Ape Golf Club Korea)” NFT。BAGC (KR) NFT 本身是 60 个 BAYC (Bored Ape Yacht Club) IP 的衍生产品，此外，还计划推出高尔夫主题商品，比如遮阳板、服装、运动鞋、高尔夫球、高尔夫球杆等，BAGC NFT 所有者可以订购这些独家商品以供个人使用或转售。（globenewswire）[2022/9/1 13:02:04]

1.2.4软件架构介绍

世平提供的FOC软件结构如下图所示，这套软件具有以下特点：

1

时序清晰

仅使用一个常用中断，减少可能的时序冲突和BUG。

2

便于移植

算法层、驱动层、数学库完全独立，软硬件配置完全剥离，互不干扰。

3

定标统一

统一Q15小数定标。

4

函数模块化

逻辑清晰的状态机，简洁明了的状态切换。

5

配置方便

主要参数配置意义明确，可视化。

灵动股份官网附有MM32SPIN560C的全套低压无刷电机套件软件支持包，详情请见灵动股份官网链接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

场景应用图

3?

产品实体图

4?

展示板照片

5?

方案方块图

6?

核心技术优势

1

ArmCortex-M032位MCU，主频高达96MHz，内置预驱、比较器和放大器，整个驱动电路简单

2

MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换

3

支持有传感器/无传感器的BLDC/PMSM电机

4

支持1/2ShuntR三相电流采样

5

可通过跳线选择不同的电机回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus电压,总电流量测

7

使用MCU内建比较器作为过电流保护

8

ADC采样速率高达3Mbps

9

支持单电阻PWM移相，降低单电阻算法复杂程度

7?

方案规格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit内核，主频高达96MHz

2

MCU电源使用5V，可由MCU内部LDO转换

3

支持UART通讯&LIN通讯

4

支持2种电源输入接口：DC-Jack和接线端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2种SWD调试接口

7

支持2种调速接口：电位器和外接电压

8

具备LED指示灯&按键

9

开发板尺寸:65*75mm

卓源资本创始于2016年。卓源资本是一家完全聚焦于人工智能及半导体领域的投资机构，起源于清华大学FIT楼实验室。由清华大学校友共同创办，致力于打造中国最领先的人工智能领域投资机构，创始团队累计管理与投资规模超过30亿人民币。

卓源资本及其创始团队先后投资了瑞莱智慧、小马智行、中科时代、昂纳科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂视智能、智佳能自动化、庭宇科技、华美兴泰、焱融科技、越疆科技、深蓝航天、江行智能、清醒异构、灵汐科技、灵动微电子、实在智能、博瀚智能、深流微、一径科技、云丹云码、畅行智能、可之科技、铖月微电子、天宜上佳、赋乐科技、星汉数智等多家泛人工智能及尖端制造企业。

卓源资本早期投资清华系等尖端技术明星案例：

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